卧式车床主轴箱常用的制动装置有（）和（）.

主轴前端有精密的（），供安装顶尖或心轴之用.

填空题主轴前端有精密的（），供安装顶尖或心轴之用.

机床的精度包括（），（）和（）.

填空题机床的精度包括（），（）和（）.

传动链中的一类传动机构可以变换传动比和传动方向，如（）.

填空题传动链中的一类传动机构可以变换传动比和传动方向，如（）.