多项选择题

闭环控制系统是具有()等重要功能。     

A.检测被控量
B.检测扰动量
C.将反馈量与给定量进行比较得到偏差
D.将扰动量与给定量进行比较得到偏差
E.根据偏差对被控量进行调节