问答题
1 实现全数字化通信；2实现彻底的全分散式控制；3实现不同厂商产品互连、互操作；......
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简述自动控制系统的发展四个阶段及其体系结构
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以太网技术作为现场总线技术具有哪些技术优势？
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什么是现场总线？现场总线出现的历史背景是怎样的？
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