导轨间隙调整有两个环节：侧向约束是指（），上下约束是指（）。

直观法包括（）等方法。

填空题直观法包括（）等方法。

导轨的润滑方式有（）和（）两种方式。

填空题导轨的润滑方式有（）和（）两种方式。

数控机床的伺服系统由（）和（）和（）组成。

填空题数控机床的伺服系统由（）和（）和（）组成。