我国是从70年代开始进行环空测试实验的。

RPG-4，K2，K4这三种型号是指回声仪。

判断题RPG-4，K2，K4这三种型号是指回声仪。

液面监测仪有ZJY-1和ZJY-2两种型号。

判断题液面监测仪有ZJY-1和ZJY-2两种型号。

D-6B2型双频道回声仪其特点是采用双频道记录及采用灵敏度高的压电陶瓷作声-电传感器。

判断题D-6B2型双频道回声仪其特点是采用双频道记录及采用灵敏度高的压电陶瓷作声-电传感器。