开关磁阻电机的基本控制方法是（）和（）。前者适用于（）运行，后者适用于（）运行。

无刷直流电动机使用（）及（）代替传统直流电动机的（）和（）。

填空题无刷直流电动机使用（）及（）代替传统直流电动机的（）和（）。

旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（），并分别放置两相（）。

填空题旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（），并分别放置两相（）。

自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（），从动轴上装的是（）。

填空题自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（），从动轴上装的是（）。