自动模式下，操作人员需设置好膨胀率和注入率，自动模式启动后，一旦有推进压力，泡沫系统将自动计算泡沫需求量自动调节泡沫。（）

手动模式下，操作人员根据需求，启动相应的泡沫回路，自动加减泡沫的流量。（）

判断题手动模式下，操作人员根据需求，启动相应的泡沫回路，自动加减泡沫的流量。（）

通过主监控界面可及时的了解整个系统的工作参数及变化情况，使我们能够较全面的掌握盾构机的工作情况。（）

判断题通过主监控界面可及时的了解整个系统的工作参数及变化情况，使我们能够较全面的掌握盾构机的工作情况。（）

铰接缸的作用是为了盾构更好的适应直线掘进。（）

判断题铰接缸的作用是为了盾构更好的适应直线掘进。（）