简答题 常用的热电偶有哪几种？所配用的补偿导线是什么？为什么要使用补偿导线？并说明使用补偿导线时要注意哪几点？

控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？

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试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。

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操纵变量的选择原则是什么？

问答题操纵变量的选择原则是什么？