步进电机的驱动电路包括（）。

按驱动元件的类型分，伺服系统可以分为（）。A.开环控制系统B.电气伺服系统C.直流伺服系统D.液压伺服系统

多项选择题按驱动元件的类型分，伺服系统可以分为（）。

液压执行元件包括（）。A.直线式油缸B.回转式油缸C.液压马达D.蓄能器

多项选择题液压执行元件包括（）。

抑制干扰的措施（）。A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地

多项选择题抑制干扰的措施（）。