工业机器人的控制系统主要包括硬件部分和软件部分。硬件主要包括（）、控制装置和关节伺服驱动部分。

工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。

填空题工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。

按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

填空题按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

填空题按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。