双从蹄式：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好，其制动效能对摩擦系数变化的敏感程度小，具有良好的制动效能稳定性。为平衡式制动器。

单向自增力式蹄式制动器制动效能好，但是在倒车制动时，制动效能好，属于非平衡式制动器。

判断题单向自增力式蹄式制动器制动效能好，但是在倒车制动时，制动效能好，属于非平衡式制动器。

单向自增力式蹄式制动器制动效能好，但是在倒车制动时，制动效能差，属于平衡式制动器。

判断题单向自增力式蹄式制动器制动效能好，但是在倒车制动时，制动效能差，属于平衡式制动器。

单向自增力式蹄式制动器制动效能好，但是在倒车制动时，制动效能差，属于非平衡式制动器。

判断题单向自增力式蹄式制动器制动效能好，但是在倒车制动时，制动效能差，属于非平衡式制动器。