单项选择题

对于下图所示的双级行星齿轮机构来说,其运动特性方程式是()。
注:n1为太阳轮转速,n2为环齿圈转速,n3为行星架转速,α为环齿圈齿数与太阳轮齿数之比。

A.n1+αn2-(1+α)n3=0
B.n1-αn2-(1+α)n3=0
C.n1-αn2-(1-α)n3=0
D.n1+αn2-(1-α)n3=0