问答题
水轮机调速器的分类方法较多，按调节规律可分为PI和PID调速器；按系统构成分为机械式调速器（机械飞摆式）、电液式调速器及......
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什么是水轮机调速器？水轮机调速器的作用是什么？水轮机调速器的发展历程是怎样的？
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试述如何根据调节对象特性选择调节器的调节规律？
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试述数字调节系统的采样周期与控制周期有什么区别？
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