RBS协议只关注各个（）节点间的消息传播时间的差值。

TPSN协议能够实现全网范围内节点间的时间同步，同步误差与跳数距离成（）增长。

填空题TPSN协议能够实现全网范围内节点间的时间同步，同步误差与跳数距离成（）增长。

TPSN协议中，每个节点与（）的一个节点进行时间同步，最终所有节点都与（）时间同步，节点对之间的时间同步是基于...

填空题TPSN协议中，每个节点与（）的一个节点进行时间同步，最终所有节点都与（）时间同步，节点对之间的时间同步是基于（）的同步机制。

TPSN协议工作包括两个阶段：第一个阶段是（）阶段，第二个阶段是（）阶段。

填空题TPSN协议工作包括两个阶段：第一个阶段是（）阶段，第二个阶段是（）阶段。