反馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）

双闭环比值控制主流量回路为一般（）控制系统，可按常规的单回路系统进行整定

填空题双闭环比值控制主流量回路为一般（）控制系统，可按常规的单回路系统进行整定

一个前馈控制可以克服（）的扰动。

填空题一个前馈控制可以克服（）的扰动。

当对象滞后较大，如pH值控制系统需要引入（）作用。

填空题当对象滞后较大，如pH值控制系统需要引入（）作用。