简答题 串口控制有哪两种类型？曼彻斯特码有哪些厂家的设备使用？

云台控制协议中常用的波特率有哪四种？

问答题云台控制协议中常用的波特率有哪四种？

控制设备与被控制设备的协议是否必须一致？

问答题控制设备与被控制设备的协议是否必须一致？

常用的云台控制协议有哪几种？

问答题常用的云台控制协议有哪几种？