就数字滤波器的运算结构而言，主要包括（）和（）两种基本形式。

常用的软硬件结合的抗干扰措施有：（）、（）

填空题常用的软硬件结合的抗干扰措施有：（）、（）

防止电磁干扰的硬件措施主要包括：（）、（）和（）。

填空题防止电磁干扰的硬件措施主要包括：（）、（）和（）。

A/D转换器的性能参数主要有：（）、（）和（）

填空题A/D转换器的性能参数主要有：（）、（）和（）