控制器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4：1衰减法整定控制器参数。

调节系统投运时，只要使控制器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手，自动切换操作。

判断题调节系统投运时，只要使控制器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手，自动切换操作。

比例调节过程的余差与控制器的比例度成正比。

判断题比例调节过程的余差与控制器的比例度成正比。

微分控制器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

判断题微分控制器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。