数控机床上采用的导轨主要有（）等三种形式。

JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于（）固定，（）移动。

填空题JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于（）固定，（）移动。

刀具在机床上的位置是由（）的位置来表示的。

填空题刀具在机床上的位置是由（）的位置来表示的。

直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。

填空题直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。