我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。

填空题有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。

系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。

填空题系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。

增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。

判断题增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。