当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构（）急回特性。

欲改变曲柄摇杆机构摇杆摆角的大小，一般采用的方法是改变（）的长度。

填空题欲改变曲柄摇杆机构摇杆摆角的大小，一般采用的方法是改变（）的长度。

两个以上的构件在同一处以同一轴线的转动副相连，称为（）

填空题两个以上的构件在同一处以同一轴线的转动副相连，称为（）

图所示为直齿锥齿轮–斜齿圆柱齿轮减速器，齿轮1主动，转向如图示。锥齿轮的参数为mn=2mm，z1=20，z2=...

问答题

图所示为直齿锥齿轮–斜齿圆柱齿轮减速器，齿轮1主动，转向如图示。锥齿轮的参数为m_n=2mm，z₁=20，z₂=40，Ψ_R=3.0；斜齿圆柱齿轮的参数为m_n=3mm，z₃=20，z₄=60。试求：
（1）画出各轴的转向；
（2）为使轴Ⅱ所受轴向力最小，标出齿轮3、4的螺旋线方向；
（3）画出轴Ⅱ上齿轮2、3所受各力的方向；
（4）若要求使轴Ⅱ上的轴承几乎不承受轴向力，则齿轮3的螺旋角应取多大（忽略摩擦损失）。