‏齿形指面适于夹持哪种工件‌？（）

光滑指面适于夹持哪种工件​？（）A.表面粗糙的毛坯或半成品B.脆性工件C.薄壁件D.已加工表面工件

单项选择题光滑指面适于夹持哪种工件​？（）

工业机器人手臂的特点‍有（）A.刚度要求高B.导向性要好C.重量要轻D.运动要平稳、定位精度要高

多项选择题工业机器人手臂的特点‍有（）

工业机器人按运动形式分有​（）A.移动型B.旋转型C.复合型D.摆动型

多项选择题工业机器人按运动形式分有​（）