以下反映伺服系统稳定性的频域指标是（）

直流伺服电动机的励磁方式是（）A.并励式B.复励式C.串励式D.他励式

单项选择题直流伺服电动机的励磁方式是（）

不考虑功率管压降，无刷直流电动机的机械特性是（）

填空题不考虑功率管压降，无刷直流电动机的机械特性是（）

无刷直流电动机转子位置传感器的形式有（）、（）、（）。

填空题无刷直流电动机转子位置传感器的形式有（）、（）、（）。