简答题 ADAMS生成柔性体的方法有哪两种（具体介绍两种方法的步骤）？

什么叫柔性体？一般在何种情况下须考虑机构中的柔性？

问答题什么叫柔性体？一般在何种情况下须考虑机构中的柔性？

在ADAMS软件中如何创建传感器？

问答题在ADAMS软件中如何创建传感器？

传感器的作用是什么？

问答题传感器的作用是什么？