在单片机的程序循环结构中，主循环是整个程序的核心部分，负责协调各个子程序的工作。

中断服务程序必须尽可能短，以避免影响其他中断的正常响应。

判断题中断服务程序必须尽可能短，以避免影响其他中断的正常响应。

在单片机应用系统中，中断处理程序的编写应优先考虑执行速度，其次考虑代码的简洁性。

判断题在单片机应用系统中，中断处理程序的编写应优先考虑执行速度，其次考虑代码的简洁性。

在单片机应用系统中，子程序调用必须通过调用指令来完成，不能直接跳转到子程序地址。

判断题在单片机应用系统中，子程序调用必须通过调用指令来完成，不能直接跳转到子程序地址。