定轴轮系中，某传动比所关联的首、末两轴若不平行，则判断该轮系首、末两轮（或两轴）的旋转方向，只能用画箭头的方法确定。

一对外啮合圆柱齿轮传动，两箭头相互垂直，头对头或尾对尾。

判断题一对外啮合圆柱齿轮传动，两箭头相互垂直，头对头或尾对尾。

在判定轮系的传动路线由轮系的首端主动轮开始，向后逐级依次进行，直至其末端的从动轮。

判断题在判定轮系的传动路线由轮系的首端主动轮开始，向后逐级依次进行，直至其末端的从动轮。

齿轮的轴线位置均不固定，但啮合齿轮副的数量需要限制的轮系称为定轮轮系。

判断题齿轮的轴线位置均不固定，但啮合齿轮副的数量需要限制的轮系称为定轮轮系。