多项选择题
A.更换了脉冲编码器B.外围设备I/O的*IMSTP信号断开C.电源断开中使用制动闸装置改变了轴位置D.加载了其它机器人的保存文件（SYSMAST.SV）
下列哪些选项属于FANUC机器人的急停报警代码？（）A.SRVO-004B.SRVO-003C.SRVO-00...
多项选择题下列哪些选项属于FANUC机器人的急停报警代码？（）
A.SRVO-004B.SRVO-003C.SRVO-002D.SRVO-001
以下关于工具坐标系说法正确的是（）。A.默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B.是否需要定义工具坐标系，...
多项选择题以下关于工具坐标系说法正确的是（）。
A.默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C.使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系默认方向D.使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向
FANUC机器人有哪几种启动方式？（）A.初始化启动B.控制启动C.冷启动D.热启动
多项选择题FANUC机器人有哪几种启动方式？（）
A.初始化启动B.控制启动C.冷启动D.热启动
