当车门未关好时，除了洗车模式外，还有（）模式可以动车。

低速继电器LSR是由（）控制的。

填空题低速继电器LSR是由（）控制的。

编码器除了接受司机控制器的信号外，还接受来自（）的信号命令。

填空题编码器除了接受司机控制器的信号外，还接受来自（）的信号命令。

列车牵引力和制动力大小是通过（）信号传递的。

填空题列车牵引力和制动力大小是通过（）信号传递的。