ASR的控制方式主要有（）、发动机控制、差速器控制三种。

制动防抱死（ABS）系统工作时，车轮的（）被控制在15％～20％左右，从而获得较好的制动效果。

填空题制动防抱死（ABS）系统工作时，车轮的（）被控制在15％～20％左右，从而获得较好的制动效果。

液压调节器中采用的三位三通电磁阀上的三个孔分别通向（）、制动轮缸和储能器。

填空题液压调节器中采用的三位三通电磁阀上的三个孔分别通向（）、制动轮缸和储能器。

本田车系的ABS系统的液压调节器属于（）。

填空题本田车系的ABS系统的液压调节器属于（）。