单项选择题

在机舱中,适合用PID调节器组成的控制系统是()。
①存在周期性干扰信号的系统
②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统
③控制对象惯性较大的系统
④不允许存在静态偏差的系统
⑤对干扰信号不敏感的系统
⑥所有的液位控制系统

A.①②⑥
B.①③⑤
C.③④⑤
D.②④⑥