填空题
开关控制；PID控制；串级反馈控制；前馈/后馈控制
发酵过程主要在线传感器有：（）、（）、（）、（）等。
填空题发酵过程主要在线传感器有：（）、（）、（）、（）等。
发酵用传感器按其测量原理分为（）、（）、（）、（）、（）。
填空题发酵用传感器按其测量原理分为（）、（）、（）、（）、（）。
发酵用传感器按其测量方式分为（）、（）。
填空题发酵用传感器按其测量方式分为（）、（）。
