需求是内驱力的基础，需求是直接推动个体活动以达到一定目的的内在动力和直接原因。需求一定会成为行为的动机，以驱使机体行动。

内驱力具有内隐性和持久性。

判断题内驱力具有内隐性和持久性。

内驱力不仅仅是生理需求产生的紧张状态，也是心理上的。

判断题内驱力不仅仅是生理需求产生的紧张状态，也是心理上的。

心理学认为，内驱力是在需求的基础上产生的一种内部唤醒状态或紧张状态，是一种内部刺激，与内稳态及需求有密切关系。

判断题心理学认为，内驱力是在需求的基础上产生的一种内部唤醒状态或紧张状态，是一种内部刺激，与内稳态及需求有密切关系。