无静差调速系统是依靠偏差进行调节的，有静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。

在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

判断题在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差，提高系统的精度外，还使系统对内部参数变化不灵敏。

判断题控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差，提高系统的精度外，还使系统对内部参数变化不灵敏。

闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。

判断题闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。