问答题
什么是比例控制规律？它有什么特点？
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双位控制规律是怎样的？有何优缺点？
问答题双位控制规律是怎样的？有何优缺点？
什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
问答题什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
