球面槽轮机构是空间机构。

在棘轮机构中，棘齿的倾斜角应大于摩擦角。

判断题在棘轮机构中，棘齿的倾斜角应大于摩擦角。

槽轮比棘轮传动的平稳性差。

判断题槽轮比棘轮传动的平稳性差。

在棘轮机构中，棘轮轴转过的角度是可调的。

判断题在棘轮机构中，棘轮轴转过的角度是可调的。