多项选择题

前馈控制器的传递函数当中包括两个部分,即:超前滞后环节和纯滞后环节。单纯的超前滞后环节在物理实现上是很困难的,把超前滞后环节进行变换,包括三个基本子环节:()。

A.惯性环节K/(l+Tfs)
B.微分环节l+Tps
C.比例环节K
D.单位l