问答题
（1）故障现象：在行车制动中，当抬起制动踏板时，全部或个别车轮仍有制动作用，致使车轮起步困难，行驶无力，制动鼓或制动盘发......
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如何诊断与排除制动跑偏故障？
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如何诊断与排除制动不良故障？
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液压式制动系统如何排气？
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