根据动作原理可将制动装置分为（）、制动器以及由这两者组成的复合装置。

双绳抓斗的优点是：结构简单、工作可靠、工作速度高、（）任意高度均可卸载。

填空题双绳抓斗的优点是：结构简单、工作可靠、工作速度高、（）任意高度均可卸载。

抓斗是一种搬运大量（）的自动取物装置。

填空题抓斗是一种搬运大量（）的自动取物装置。

矩形电磁盘用来搬运（）钢材，如钢板、钢管以及各种型钢等。

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