控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。

判断题微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。

传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。

判断题传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。

传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

判断题传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。