消除调节器积分饱和的最好办法，是将调节器由自动切换为手动。

电流负反馈会使放大器的输出电阻升高。

判断题电流负反馈会使放大器的输出电阻升高。

调节系统稳定后，微分作用最强。

判断题调节系统稳定后，微分作用最强。

微分作用主要是在调节过程的起始阶段起作用，以减小被调量的动态偏差。

判断题微分作用主要是在调节过程的起始阶段起作用，以减小被调量的动态偏差。