门机的四大机构是起升、（）、变幅、行走机构。

起重机的轮压是一个很重要的参数，它与起重机的（）、道路的（）及（）都有很大关系。

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变频器是利用电力半导体件的（）将（）变换为另一频率的电能控制装置。

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可编程序控制器中的CPU要求完成（）、（）、准备取（）及（）都有很大关系。

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