建立工具坐标的方法是：手动操作-工具坐标-新建-确定-初始值-修改MASS与COG参数-确定。

Motor on State 电机上电状态。

判断题Motor on State 电机上电状态。

Back up error 备份错误报警。

判断题Back up error 备份错误报警。

Cycle on 程序运行状态。

判断题Cycle on 程序运行状态。