调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。

控制器的测量值大于给定值时，输出信号减小为正作用。

判断题控制器的测量值大于给定值时，输出信号减小为正作用。

比例积分控制器比例带大能使系统的稳定性提高。

判断题比例积分控制器比例带大能使系统的稳定性提高。

对象的调节通道放大系数越大，克服干扰影响的能力越强。

判断题对象的调节通道放大系数越大，克服干扰影响的能力越强。