韶山3B型机车上车扶手装置由无缝铜管和锻钢制成的球形扶手杆座组成。

组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。

判断题组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。

运动副限制构件运动的作用称为约束。

判断题运动副限制构件运动的作用称为约束。

构件独立运动数目称为构件的自由度。

判断题构件独立运动数目称为构件的自由度。