数控机床主传动系统组成包括：主轴电动机、主轴传动机构、（）等。

滚珠丝杆螺母副是（）运动与（）运动能相互转换的传动装置。

填空题滚珠丝杆螺母副是（）运动与（）运动能相互转换的传动装置。

滚珠丝杆螺母副的功能是（）。

填空题滚珠丝杆螺母副的功能是（）。

进给伺服系统中实现信号放大的部件是（），实现数/模转换的是（）。

填空题进给伺服系统中实现信号放大的部件是（），实现数/模转换的是（）。