单项选择题

直流伺服电机的恒转矩调速是()控制的电枢(电压)控制方式,适用额定转速以下调速,依照调节特性公式进行调速;当定子磁场不变和负载不波动时,电枢电流达到额定值从而输出转矩达到额定值(恒转矩)。

A.电刷
B.换向器
C.定子
D.转子