进行车轮定位参数检测与调整需要的设备有（）和（）。

前轮（转向轮）前束的调整，是通过调整（）的长度来实现的。

填空题前轮（转向轮）前束的调整，是通过调整（）的长度来实现的。

转向轮、（）和（）三者与车架的安装位置关系称为转向轮定位。基本转向轮定位参数有（）、（）、（）和（）。

填空题转向轮、（）和（）三者与车架的安装位置关系称为转向轮定位。基本转向轮定位参数有（）、（）、（）和（）。

电控液压式动力转向系统主要有（）式、（）式和阀灵敏度控制式等类型。

填空题电控液压式动力转向系统主要有（）式、（）式和阀灵敏度控制式等类型。