简答题 设计一个CAN总线的应用案例，详细叙述设计方案，并完成电路设计和部分软件设计。

设计一个独立CAN控制器电路，并设计相应的接口软件。

问答题设计一个独立CAN控制器电路，并设计相应的接口软件。

简述数据链路层的几个特征。

问答题简述数据链路层的几个特征。

介绍CAN总线位的数值表示，并说明任意两点间的最大距离。

问答题介绍CAN总线位的数值表示，并说明任意两点间的最大距离。