若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副。

从动件的预期运动规律是由（）决定的。

填空题从动件的预期运动规律是由（）决定的。

与轴承配合的轴段称为（）。

填空题与轴承配合的轴段称为（）。

机构具有急回特性的程度用（）来表示。

填空题机构具有急回特性的程度用（）来表示。