单项选择题

对于极小值原理,如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由,则()。

A.哈密尔顿函数为零
B.哈密尔顿函数为常数
C.哈密尔顿函数为变量
D.哈密尔顿函数为未知数